Nato a Listra, in Licaonia, nell'Asia Minore, San Timoteo era figlio di padre pagano e madre ebrea. San Paolo Apostolo fede il suo primo viaggio proprio a Licaonia e Timoteo fu talmente coinvolto dalle sue parole da decidere di convertirsi, diventare suo discepolo e seguirlo. Quando l'Apostolo Paolo andò in Macedonia lasciò a Timoteo la carica di vescovo di Efeso. Secondo la tradizione morì martire intorno alla fine del primo secolo per essersi opposto alle celebrazioni di una festività pagana.
San Timoteo è uno dei 70 Apostoli.